Varias placas Arduino: pinout y diagrama de conexión. Mapeo de pines de placas Arduino Mapeo de pines de placa Arduino Arduino pro micro cómo funciona

Viconanio sobre tablero compacto. La importancia reside en la presencia de una toma de humedad para la vida exterior, o bien puede llevarse directamente al contacto Vi. En caso contrario, el llenado y los métodos de interacción se realizan mediante Arduino Leonardo. También hay un microcontrolador ATmega32u4 tanto para firmware vía USB como para software; También puedes actuar como teclado o mouse; Proporciona la misma cantidad de memoria, puertos digitales, analógicos y PWM.

Microcontrolador Microarduino- Placa de microcontrolador basada en ATmega32u4, desarrollado junto con Adafruit. La placa tiene 20 entradas/salidas digitales (7 de ellas se pueden usar como salidas PWM y 12 como entradas analógicas), un oscilador de cuarzo de 16 MHz, una toma micro-USB, un conector ICSP y un botón de reinicio. Contiene todo lo necesario para operar un robot con un microcontrolador. Para iniciar Arduino Micro, simplemente conéctelo a su computadora usando un cable micro-USB adicional. El factor de forma del controlador permite colocarlo fácilmente en una placa de pruebas.

Características de Arduino Micro

Microcontrolador

tensión de trabajo

Tensión de entrada (límite)

Entradas/salidas digitales

canales pwm 7

Canales de entrada analógica

12

Flujo constante a través de entrada/salida

Flujo permanente para eliminación 3.3

Memoria flash

32 KB (ATmega32u4) por 4 KB vikoryst para zavantazhuvach

2,5 KB (ATmega32u4)

1KB (ATmega32u4)

Frecuencia de reloj

Micrococina Arduino

Microarduino Puede conectarse mediante USB o desde un dispositivo externo. La vida de Dzherelo se selecciona automáticamente.

La fuente de alimentación externa (no USB) se puede suministrar con una fuente de alimentación permanente o con una batería. Conecte las baterías o su vida debe estar conectada a los terminales Gnd y Vin. La placa Arduino Micro puede funcionar cuando se alimenta con voltaje externo de 6 a 20 V. Sin embargo, cuando se suministra un voltaje inferior a 7 V, el pin 5 puede recibir menos de cinco voltios, lo que provocará un funcionamiento inestable de la placa. Si el voltaje es superior a 12 V, el estabilizador de voltaje puede sobrecalentarse y causar daños a la placa.

Taberna Visnovkí:

  • Número de bastidor. El voltaje de entrada del Arduino está conectado al voltaje de la fuente de alimentación externa (a la entrada de 5 V del USB conectado u otra fuente de alimentación ajustable). Puedes aplicar un voltaje a este circuito.
  • 5 V. El voltaje de suministro se ajusta para soportar el microcontrolador y otros componentes de la placa. Se puede acceder a él desde el VIN a través de un estabilizador incorporado, o mediante USB u otra fuente de alimentación estabilizada de 5 V.
  • 3 V. vida 3.3 es generado por un estabilizador inyectado. Flujo máximo 50 mA.
  • Tierra. Coronas de la tierra.

Micromemoria Arduino

ATmega32u4 tiene 32 KB de memoria flash (de 4 KB a la vez, según lo requiera el descargador (gestor de arranque)). El controlador también tiene 2,5 KB de RAM y 1 KB de EEPROM (se requiere leer y escribir cualquier dato utilizando una biblioteca EEPROM adicional).

Entrar y salir de Arduino Micro

Cada uno de los 20 pines micro digitales se puede configurar como entrada o salida usando las funciones pinMode(), digitalWrite() y digitalRead(). Trabajar a un voltaje de 5 cucharadas. El flujo máximo de entrada o salida de la salida cutánea es de 40 mA. En la piel hay una resistencia de voltaje interna de 20-50 kOhm (detrás de las conexiones). Además, estos pasos proporcionan funciones especiales:

  • Autobús serie: 0 (RX) que 1 (Texas). Se utiliza para recibir (RX) y transmitir (TX) datos serie TTL utilizando las capacidades del hardware del bus serie ATmega32U4. Ver volver a la clase Micro De serie para ser informado a la conexión (CDC); para conexión serie TTL en los pines 0 y 1, seleccione la clase De serie1 .
  • TWI: 2 (SDA)і3 (SCL). TWI es compatible con conexiones a wikis de la biblioteca Wire.

Interrupciones externas: 0(RX), 1(Texas), 2 y 3. Estos ajustes se pueden ajustar para iniciar la alternancia a lo largo del límite inferior, a lo largo del frente o en declive, o cambiar el valor. Los detalles se describen en la función adjuntoInterrupt().

  • PWM: 3, 5, 6, 9, 10, 11 і 13. La función adicional analogWrite() proporciona PWM de 8 bits.
  • SPI: en rosaPEPSI. Estas instalaciones admiten comunicaciones SPI con la biblioteca SPI. Tenga en cuenta que los pines SPI no están conectados a entradas/salidas digitales estándar como el Arduino Uno; solo están disponibles en conexiones ICSP y los pines más cercanos etiquetados como MISO, MOSI y SCK.
  • RX_ CONDUJO/ SS. Esta es una nota adicional de Leonardo. Hay conexiones a RX_LED, que indica la actividad de transmisión del bus USB y también se puede usar para seleccionar un subdispositivo (SS) para la conexión SPI.
  • LED: 13. Active el LED, conéctelo a la salida digital 13. Si el nivel es alto, el LED de esta salida se apagará, y si el nivel es bajo, el LED se apagará.
  • Entradas analógicas:A0 - A5, A6 - A11 (en las cámaras digitales 4, 6, 8, 9, 10 y 12). Este Micro dispone de 12 entradas analógicas, con entradas de A0 a A5 marcadas directamente en los pines, y otras, ante las cuales también se puede acceder a programas con constantes variables desde A6 a A11, distribuidas en paralelo en los pines digitales 4, 6, 8, 9. , 10 y 12. Todas las entradas también se pueden utilizar como entradas/salidas digitales. La entrada analógica proporciona un valor separado de 10 bits (es decir, 1024 valores diferentes). Después del lavado, el voltaje en todas las entradas analógicas vibra a un potencial de tierra de hasta 5 V, y el rango intermedio superior se puede cambiar usando AREF y la función analogReference().

Hay dos símbolos más en el tablero:

  • AREF. Tensión de referencia para entradas analógicas. Utilice la función analogReference().
  • Reiniciar. Para restablecer el microcontrolador, baje esta línea. Asegúrese de consultar con el cliente para agregar un botón de reinicio a la tarjeta de expansión, ya que esta tarjeta bloquea el acceso al botón en el controlador.

De Pridbati Arduino

Los kits Arduino se pueden adquirir en el sitio web oficial y en numerosas tiendas online.

¡Buenas tardes MySKU!
¡Hoy continuamos desarrollando algo tan maravilloso como Arduino, lo que significa que estamos modificando el Pro Micro en el virus piadoso de Dios! Pronto nos damos cuenta de que Arduino no sólo es aburrido, sino también divertido. ¡También aprenderemos a revivir gamepads antiguos y conectarlos a la PC y crear nuevos dispositivos! Si te gusta, ¡ven al gato!

09/01/2015 Pequeña actualización + nuevo vídeo.

Ingresar

Después de celebrar el Río Nuevo, haber descansado un par de días y haber jugado en la nieve con los niños, llegas a la conclusión de que todavía quedan muchos fines de semana, pero no hay absolutamente nada para trabajar... ¿Y qué? hacer con la persona adecuada cuando te levantas tumbado ¿estás en el sofá? ¡Bien! - Sigo tumbado en el sofá, pero el problema es: ¡por qué diablos dejo de fumar! Y es realmente importante... Y cuando el ánimo ya se había desquiciado por completo, y lo único que era que iban a matar a alguien, decidí ordenar los planes para quitárselo poco antes de un nuevo destino, y de una vez De los planos estaba esta pequeña belleza.

Arduino Pro Micro


Después de haberme maravillado, apareció en mi cabeza el germen de una idea que conduciría a un resultado muy exitoso.

Hace tiempo que quiero lavar al pequeño, pero dudo en guardar la compra y lavar un par de ellos a la vez.

Acuerdo

No puedo decir nada sobre el vendedor: Arduin es absolutamente el primer vendedor, hay miles de ellos, su carácter es estricto, nórdico. El pedido se envió rápidamente, no hubo entregas, lo más rápido posible.

Los pagos estaban empaquetados en bolsas antiestáticas, que fueron encontradas en una pequeña caja de cartón.

Aduino Mega, Nano, Micro

Esta versión de Arduino se debe a que la interfaz USB está implementada por el propio controlador ATmega32u4, lo que nos brinda la posibilidad de configurar la interfaz USB para que cuando esté conectada, la placa sea reconocida como un dispositivo HID estándar (teclado, mouse). y gamepad) y más, los entusiastas están trabajando activamente en la lista ampliada.

chastina persha

Después de tirar las manchas y pasar un rato rebuscando en la caja de mis pertenencias con una moto vieja, inmediatamente se me ocurrió un plan para familiarizarme con esta funcionalidad.

Y conozco el viejo gamepad de Sony PlayStation.

Bueno, ¿en qué hay que pensar? Seleccionemos un gamepad...

Parte de “Zalizna”

Clasifiquemos los dispositivos

Un gamepad chino completamente típico con un chip y un compuesto sin nombre. El circuito es simple: un contacto de tierra está conectado mediante almohadillas de alambre en los botones a los contactos de señal en los botones.

Estamos destruyendo el cable; ya no lo necesitamos. Estoy soldado a las almohadillas de contacto de los botones y al contacto principal.

El procedimiento es sencillo, solo ten cuidado.

Para completar el experimento, planeo pegar un pequeño potenciómetro al tablero, con el que puedo comprobar el funcionamiento de los ejes analógicos del nuevo gamepad.

Conectar un potenciómetro al Arduinka es la tarea más sencilla. Un contacto extremo está conectado a 5 voltios, el otro a tierra y el central se alimenta a uno de los pines analógicos, por ejemplo - A0

Después de soldar todas las flechas a los contactos, coloqué los botones y el tablero en sus lugares, y quité las flechas del reverso del tablero.

Delante hice un agujero para el potenciómetro.

También coloqué el Arduino en el lado de la puerta y soldé los dardos de los botones a los pines digitales y soldé el cable de tierra a tierra.

Asegurar todo con pegamento caliente.

Después de intentar desgirar, hay una entrada de controlador USB

Hice un agujero en el cuerpo para darle más acceso a mi madre.

Habiendo cerrado el caso y procedido a la parte del software.

Parte del programa

Y el eje estaba atascado aquí y durante la mayor parte del día estuve buscando la biblioteca e intentando instalarla.

Descubrí una biblioteca milagrosa de NicoHood

Posibilidad:

Dispositivos HID compatibles:

Teclado con Leds apagados (modificadores + 6 teclas pulsadas al mismo tiempo)
Ratón (5 botones, mover, rueda)
Teclas multimedia (4 teclas para reproductor de música, navegador web y más)
Clave del sistema (para el modo de espera/apagado del PC)
1 mando (32 botones, 4 ejes de 16 bits, 2 ejes de 8 bits, 2 D-Pads)
Arduinos compatibles:

Uno
Mega
leonardo
(Pro)micro
Cualquier otra placa compatible con 8u2/16u/at90usb162/32u2/32u4

Desempaquete e inicie arduino.exe

En el menú Herramientas\Tablero, seleccione Arduino Micro Hid-Project

En el menú Herramientas/Núcleos USB, seleccione el modo robótico, en nuestra opción serie + gamepad oculto

¿Por qué nuestro Arduina debería ser designado como gamepad?

Escriben una cosechadora monstruosa, que implica una gran cantidad de datos diferentes, como las lecturas del velocímetro y tacómetro, la rotación significativa de los ejes, el balanceo e incluso muchos parámetros. Luego, este programa completa los cambios que necesita y los envía a su entrada. El papel del tobogán lo desempeñan varios tipos de indicadores e INSTALACIONES DE SIMULADORES CASEROS CON UN PAR DE EJES. ¡Solo digo que voy a ser hostil, habiendo criticado todo de manera tímida!

Habiendo rebuscado en la galería del portal, conoce un boceto para Arduino y un perfil para x-sim, que crea una funcionalidad cercana a lo que necesito.

Querido camarada tronicgr para quienes compartieron su perfil y sketch. Me llevaría mucho tiempo empezar con X-sim desde cero.

Luego, tomando como base el boceto anterior, comencé a escribir uno nuevo. Puedes atraer tu estrella

La primera parte incluye la biblioteca FastLed e indica la cantidad de diodos en la página y el pin al que está conectado. Los pines de los botones y ejes también se pueden especificar de la misma forma.

En la función de configuración, inicializamos la conexión en serie a la computadora a la velocidad 115200, ajustamos el brillo de la página y activamos el pull-up incorporado para entradas digitales. Bueno, finalmente, finalicemos el gamepad.

Enviemos al bucle principal algunos códigos cortos para el gamepad de la semana pasada.

Luego viene el código para usar el portal x-sim, en el que el arduina toma datos del bus serie y los escribe en un búfer, y luego los divide en variables, escala los datos sobre el número de vueltas a 8 (para el número de diodos en la página) y notifica que los datos han sido eliminados

Luego, después de eliminar los datos, grabamos la cantidad requerida de diodos con el color requerido y enviamos un comando a la línea.

Enviemos el boceto.

Después de descargar la versión restante del programa x-sim, instálela (o simplemente elimine la carpeta de la carpeta del programa instalado "complementos de interfaz" Para evitar la molestia innecesaria de comprobar todas las interfaces al inicio), abrimos el perfil de los usuarios del foro según lo solicitado, y esto configura automáticamente un programa para extraer los datos necesarios. Abriendo el programa "Convertidor X-sim" y estamos separados Salida -> salida serie universal El animal elige nuestro micro y relieve. "añadir entrada a la lista" Y debajo copiamos la fila con la plantilla de datos del puerto estándar del perfil en la misma fila y en el puerto de nuestro arduino, el puerto anterior se puede eliminar después de esto. Número "95" la plantilla (en la captura de pantalla 77): la velocidad máxima se divide por 100, desafortunadamente, tienes que meter las manos debajo del equipo, utilicé los valores de 75-80 para Dirt 2.

Lanzamos la mitad de los otros programas. "Extractor X-sim" Automáticamente escaneará su computadora en busca de juegos locos y creará una lista de ellos. Después de esto, en caso de infecciones de la piel, puede activar la transmisión de datos a las unidades, aunque no importa.

¡Eso es todo! Una vez que todo esté recopilado y configurado, puede seleccionar el botón y presionar el botón "Jugar un juego", y en el momento del inicio o después debe presionar el botón comenzar en "Convertidor X-sim".

Usando estas bibliotecas y aplicaciones descritas aquí, puede crear el controlador más avanzado para su PC o dispositivo Android (por lo tanto, el dispositivo debe considerarse un dispositivo de entrada estándar) con cualquier sensor: temperatura, pulso, presión y un sensor de humedad. por ejemplo para jugar al terror ;-). Conecte sus viejos gamepads a los actuales y juegue el emulador en sus controladores listos para juegos. Y si tienes mucho dinero, puedes conseguir un simulador completo utilizando el maravilloso programa x-sim. ¡Da rienda suelta a tu imaginación!

Actualizar

Después de conducir unos minutos más, me di cuenta de que los pedales de gas analógicos ya no son necesarios, y cuando se enciende la versión kerma, inmediatamente con los pedales. Sin embargo, puede presionar con éxito la máquina usando el botón, a menos que necesite hacer sonar.

Dirt 3 tiene un retraso de entrada extraño y notable, no sé por qué y por qué, es posible que sea un error (sigue siendo un error, conozco otros similares en Google).

Por lo demás, el juego es totalmente bueno, con una versión tan negra de kerma. Me encantó la vista desde la cabina, ya que nunca antes la había usado.

Un nuevo vídeo (podrás verlo en YouTube próximamente)

+170 +325

Arduino es una herramienta eficaz para desarrollar dispositivos electrónicos programados, como ordenadores personales, orientados a una estrecha interacción entre el espacio y mucha luz. Arduino es una plataforma de hardware completamente programada para robots con varios objetos físicos y una placa simple con un microcontrolador, así como un centro de desarrollo especial para escribir software para el microcontrolador.

Arduino se puede utilizar para desarrollar sistemas interactivos equipados con diferentes sensores y puentes. Dichos sistemas pueden controlar el funcionamiento de varios indicadores, motores y otros dispositivos. Los proyectos Arduino pueden ser independientes o interactuar con software que se ejecuta en una computadora personal (por ejemplo, programas Flash, Processing, MaxMSP). De cualquier manera, puedes coger la placa Arduino manualmente o comprar un dispositivo ya preparado; El núcleo del desarrollo para programar dicho pago tiene un código de salida claro y es completamente gratuito.

Nuestra programación Arduino es una implementación de una plataforma de hardware similar “Wiring”, basada en la programación multimedia “Processing”.

¿Por qué el propio Arduino?

No existen otros microcontroladores ni dispositivos de microprocesador que se utilicen para programar diversas funciones de hardware: Parallax Basic Stamp, Netmedia's BX-24, Phidgets, MIT's Handyboard y muchos otros. Todos estos dispositivos presentan una funcionalidad similar y requieren que el usuario profundice en los detalles del dispositivo interno de los microcontroladores, brindándoles una interfaz sencilla y manual para su programación. Arduino también simplifica el proceso de trabajo con microcontroladores, pero la sustitución de otros sistemas lo convierte en una baja prioridad para programadores de computadoras, estudiantes y operadores de radio:

Placas Arduino compactas:

Arduino Nano

La plataforma Nano, basada en el microcontrolador ATmega328 (Arduino Nano 3.0) o ATmega168 (Arduino Nano 2.x), es de tamaño pequeño y puede utilizarse en robots de laboratorio. Puede que haya funcionalidad en el Arduino Duemilanove, pero es necesario ensamblarlo. La confiabilidad radica en la disponibilidad de una toma de corriente para una fuente de alimentación permanente a través de un cable USB Mini-B. Nano es dividida y vendida por Gravitech.
Simplemente uno de los tableros más bonitos y compactos para varios proyectos es de fabricación propia, así que elijo:

arduino sobre mi

ArduinoPro Miniimpulsado por el microcontrolador ATmega168 (técnicodescribir). La plataforma contiene 14 entradas y salidas digitales (6 de las cuales pueden usarse como salidas PWM), 6 entradas analógicas, un resonador, un botón de reinicio y una abertura para instalar pines.

La placa es aún más compacta, pero sin el convertidor CH340. El precio es más bajo que el nano.




Arduino pro micro

Pagar Arduino Pro Micro impulsado por el microcontrolador ATmega32U4, lo que permitió que el convertidor USB-UART conectara la placa al puerto USB de la computadora. Es tedioso tener que utilizar el programador para escribir el boceto en la pizarra.

Posibilidad:

  • frecuencia: 16MHz
  • 4 canales ADC (10 bits)
  • 10 puertos de inserción-expresión para fines halal (incluidos 5 con PWM)
  • Visores Rx/Tx
  • LED: En vivo, Rx, Tx

La placa contiene un regulador de voltaje, que permite el suministro de voltaje de hasta 12 V (¡voltaje RAW, no VCC!)



Placas Arduino de varios tamaños

ArduinoUno

ArduinoUnoControlador de activación en ATmega328 (técnicodescribir, PDF). La plataforma cuenta con 14 entradas/salidas digitales (6 de las cuales se pueden utilizar como salidas PWM), 6 entradas analógicas, un oscilador de cuarzo de 16 MHz, un conector USB, un conector de alimentación, un conector ICSP y un botón de reinicio.

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Arduino DEBIDO

Zagalnye Vidomosti

Arduino debido- Placa microcontroladora basada en procesador. Atmel SAM3X8E ARM Cortex-M3(Descripción). Esta es la primera placa Arduino basada en un microcontrolador de 32 bits con núcleo ARM. Dispone de 54 entradas/salidas digitales (12 de las cuales se pueden utilizar como salidas PWM), 12 entradas analógicas, 4 UART (puerto serie de hardware), un generador de reloj de 84 MHz, comunicaciones USB con soporte OTG, 2 DAC (convertidor digital-analógico). ), 2 TWI, conector live, conector SPI, conector JTAG, botón de reset y botón de borrado.

¡Respeto! Además de otras placas Arduino, la Arduino Due funciona a 3,3 V. El voltaje máximo que se puede ver en las entradas/salidas es de 3,3 V. Aplicar una tensión superior, por ejemplo, 5 V, a las placas Arduino Due puede dañar la junta.

La placa contiene todo lo necesario para soportar el microcontrolador. Para empezar a trabajar con él, sólo necesitas conectarlo a tu ordenador con un cable micro-USB o suministrarle alimentación AC/DC o cambiar las pilas. Debido a que todas las placas de expansión Arduino funcionan a 3,3 V y con pinout Arduino 1.0.


Arduino ESPLORA

Zagalnye Vidomosti

Arduino Esplora es un dispositivo microprocesador diseñado en base a arduino leonardo . Esplora se distingue de todas las placas Arduino frontales por el hecho de que están integradas y listas para que los sensores interactúen entre sí. Este diseño es para aquellos que quieren imprimir inmediatamente un robot con Arduino, sin tener que depender de la electrónica. Puedes encontrar instrucciones para Esplora de tu amigo. Cob roboti z Esplora .

Esplora tiene indicadores de sonido y luz (para mostrar información), así como una serie de sensores (para ingresar información), como un joystick, control deslizante, sensor de temperatura, acelerómetro, micrófono y sensor de luz. Además, la placa tiene dos conectores Tinkerkit de entrada y salida, así como un conector para conectar una rara pantalla TFT de cristal, lo que permite ampliar significativamente las capacidades del dispositivo.

Al igual que la placa Leonardo, Esplora incluye un microcontrolador AVR ATmega32U4 con un resonador de cuarzo de 16 MHz, así como un conector micro-USB, que permite instalar un dispositivo USB, como un mouse o un teclado.


Arduino YUN

Arduino Yun es una placa flexible basada en el microcontrolador ATmega32u4 y Atheros AR9331. El procesador Atheros admite una distribución de Linux basada en OpenWrt y el título OpenWrt-Yun. La placa está equipada con soporte Ethernet y WiFi, puerto USB-A, ranura para tarjeta micro-SD, 20 pines de entrada/salida digitales (de los cuales 7 se pueden usar como salidas PWM y 12 como entradas analógicas), resonador de cuarzo de 16 MHz, MicroUSB único, conector ICSP y 3 botones de reinicio.

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Zagalnye Vidomosti

Microcontrolador Microarduino- placa de microcontrolador basada en ATmega32u4(), rozrobleny spіlno (en conjunto) con Adafruit. La placa tiene 20 entradas/salidas digitales (7 de ellas se pueden utilizar como salidas PWM y 12 como entradas analógicas), un oscilador de cuarzo de 16 MHz, una toma micro-USB, un conector ICSP y un botón de reinicio. Contiene todo lo necesario para operar un robot con un microcontrolador. Para iniciar Arduino Micro, simplemente conéctelo a su computadora usando un cable micro-USB adicional. El factor de forma del controlador permite colocarlo fácilmente en una placa de pruebas.

El Micro es similar al Arduino Leonardo en que el ATmega32u4 tiene soporte integrado para conectividad USB, pero no requiere un procesador adicional. Esto permite que el Micro aparezca en la computadora conectada como un mouse o teclado además del puerto serie (COM) virtual (CDC). Esto implica otros cambios en el proceso de pago, que se comentan en detalle en la página de trabajo.

Características

Microcontrolador

tensión de trabajo

Tensión de entrada (límite)

Entradas/salidas digitales

canales pwm 7

Canales de entrada analógica

12

Flujo constante a través de entrada/salida

Flujo permanente para eliminación 3.3

Memoria flash

32 KB (ATmega32u4) por 4 KB vikoryst para zavantazhuvach

2,5 KB (ATmega32u4)

1KB (ATmega32u4)

Frecuencia de reloj

Esquema y datos del fin de semana
vida

Microarduino Puede conectarse mediante USB o desde un dispositivo externo. La vida de Dzherelo se selecciona automáticamente.

La fuente de alimentación externa (no USB) se puede suministrar con una fuente de alimentación permanente o con una batería. Conecte las baterías o su vida debe estar conectada a los terminales Gnd y Vin. La placa Arduino Micro puede funcionar cuando se alimenta con voltaje externo de 6 a 20 V. Sin embargo, cuando se suministra un voltaje inferior a 7 V, el pin 5 puede recibir menos de cinco voltios, lo que provocará un funcionamiento inestable de la placa. Si el voltaje es superior a 12 V, el estabilizador de voltaje puede sobrecalentarse y causar daños a la placa.

Taberna Visnovkí:

  • Número de bastidor. El voltaje de entrada del Arduino está conectado al voltaje de la fuente de alimentación externa (a la entrada de 5 V del USB conectado u otra fuente de alimentación ajustable). Puedes aplicar un voltaje a este circuito.
  • 5 V. El voltaje de suministro se ajusta para soportar el microcontrolador y otros componentes de la placa. Se puede acceder a él desde el VIN a través de un estabilizador incorporado, o mediante USB u otra fuente de alimentación estabilizada de 5 V.
  • 3 V. vida 3.3 es generado por un estabilizador inyectado. Flujo máximo 50 mA.
  • Tierra. Coronas de la tierra.
Memoria

ATmega32u4 tiene 32 KB de memoria flash (de 4 KB a la vez, según lo requiera el descargador (gestor de arranque)). El controlador también tiene 2,5 KB de RAM y 1 KB de EEPROM (se requiere leer y escribir cualquier dato utilizando una biblioteca EEPROM adicional).

entrar y salir

Cada uno de los 20 pines micro digitales se puede configurar como entrada o salida usando las funciones pinMode(), digitalWrite() y digitalRead(). Trabajar a un voltaje de 5 cucharadas. El flujo máximo de entrada o salida de la salida cutánea es de 40 mA. En la piel hay una resistencia de voltaje interna de 20-50 kOhm (detrás de las conexiones). Además, estos pasos proporcionan funciones especiales:

  • Autobús serie: 0 (RX) que 1 (Texas). Se utiliza para recibir (RX) y transmitir (TX) datos serie TTL utilizando las capacidades del hardware del bus serie ATmega32U4. Ver volver a la clase Micro De serie para ser informado a la conexión (CDC); para conexión serie TTL en los pines 0 y 1, seleccione la clase De serie1 .
  • TWI: 2 (SDA)і3 (SCL). TWI es compatible con conexiones a wikis de la biblioteca Wire.

Interrupciones externas: 0(RX), 1(Texas), 2 y 3. Estos ajustes se pueden ajustar para iniciar la alternancia a lo largo del límite inferior, a lo largo del frente o en declive, o cambiar el valor. Los detalles se describen en la función adjuntoInterrupt().

  • PWM: 3, 5, 6, 9, 10, 11 і 13. La función adicional analogWrite() proporciona PWM de 8 bits.
  • SPI: en rosaPEPSI. Estas instalaciones admiten comunicaciones SPI con la biblioteca SPI. Tenga en cuenta que los pines SPI no están conectados a entradas/salidas digitales estándar como el Arduino Uno; solo están disponibles en conexiones ICSP y los pines más cercanos etiquetados como MISO, MOSI y SCK.
  • RX_ CONDUJO/ SS. Esta es una nota adicional de Leonardo. Hay conexiones a RX_LED, que indica la actividad de transmisión del bus USB y también se puede usar para seleccionar un subdispositivo (SS) para la conexión SPI.
  • LED: 13. Activa el LED, conecta a la salida digital 13. Cuando el nivel es alto, la salida del LED se apaga, cuando el nivel es bajo, se apaga.
  • Entradas analógicas:A0 - A5, A6 - A11 (en las cámaras digitales 4, 6, 8, 9, 10 y 12). Este Micro dispone de 12 entradas analógicas, con entradas de A0 a A5 marcadas directamente en los pines, y otras, ante las cuales también se puede acceder a programas con constantes variables desde A6 a A11, distribuidas en paralelo en los pines digitales 4, 6, 8, 9. , 10 y 12. Todas las entradas también se pueden utilizar como entradas/salidas digitales. La entrada analógica proporciona un valor separado de 10 bits (es decir, 1024 valores diferentes). El voltaje en todas las entradas analógicas se ajusta a un potencial de tierra de hasta 5 V, y el rango superior se puede cambiar usando la salida AREF y la función analogReference().

Hay dos símbolos más en el tablero:

  • AREF. Tensión de referencia para entradas analógicas. Utilice la función analogReference().
  • Reiniciar. Para restablecer el microcontrolador, baje esta línea. Asegúrese de consultar con el cliente para agregar un botón de reinicio a la tarjeta de expansión, ya que esta tarjeta bloquea el acceso al botón en el controlador.
Tsokolivka

La división de pines Arduino Micro muestra la misma funcionalidad de todos los pines para sus subsistemas, similar a Leonardo.

Zv'yazok

Micro Hay varias formas de comunicarse con una computadora, otro Arduino u otros microcontroladores. Controlador ATmega32U4 Proporciona UART TTL (5V) para comunicación serie, disponible en conectores digitales 0 (RX) y 1 (TX). El 32U4 también permite la comunicación en serie (CDC) a través de USB y aparece en el software de la computadora como un puerto COM virtual. Además, el cristal funciona como un dispositivo USB de “velocidad completa” y requiere controladores USB COM estándar. Para Windows necesitas un archivo .inf (división 4 para Arduino Uno). El software Arduino incluye un monitor serie que le permite recibir y leer datos de texto simples desde la placa Arduino. Los LED RX y TX en la placa se iluminarán durante la transferencia de datos a través de una conexión USB a la computadora (pero no durante la comunicación en serie a través de las conexiones 0 y 1). La biblioteca SoftwareSerial tiene una comunicación en serie a través de cualquier fuente digital Micro.

Micro Puede usar el teclado o el mouse predeterminados y puede programarlos para controlar estos dispositivos usando las clases Teclado y Mouse.

Programación

Controlador ATmega32U4 en Microarduino Viene con un gestor de arranque pregrabado, que le permite descargar un nuevo código sin cambiar el programador de hardware externo. Se requiere contacto para cumplir con el protocolo AVR109.

También puede omitir el procedimiento y programar el microcontrolador a través del conector ICSP (Programación en serie en circuito); La información sobre los informes se proporciona en las instrucciones.

Transferencia automática (software) e inicio de compra.

En lugar de presionar físicamente el botón de reinicio antes de la atracción, Micro Está desglosado de tal manera que se puede descargar mediante programación utilizando código adicional que se ejecuta en una computadora conectada. La descarga comienza cuando el puerto serie/COM virtual (CDC) del Micro se abre a 1200 baudios y luego se cierra. Cuando se retira el procesador, la conexión USB a la computadora (lo que significa un puerto COM serial virtual) se desconecta. Una vez retirado el procesador, se inicia el escáner, que permanece activo durante unos 8 segundos. Zavantazhuvach también puede realizar lanzamientos presionando el botón Reiniciar en Micro. Tenga en cuenta que cuando realice su pago por primera vez, accederá inmediatamente al código de registro del cliente, por su obviedad, y no antes de iniciar el vendedor.

Como resultado de este método de descuento de pago Micro, lo mejor es descargar el programa Arduino antes de iniciar el proceso, especialmente si presionas el botón antes de iniciar el proceso Reiniciar Otros cargos. Si el programa no puede restablecer la tarifa, primero puede iniciar el gestor de arranque presionando el botón de reinicio en la placa.

Zakhist vid strumovykh navantazheni na USB

Ud. Micro La instalación del dispositivo, que se actualiza, protege los puertos USB de la computadora de cortocircuitos e inversiones de flujo. Si desea que más computadoras reciban protección, el defensor brindará protección adicional. Si la corriente que fluye a través del puerto USB supera los 500 mA, el dispositivo desconectará automáticamente la conexión hasta que se elimine el cortocircuito o se vuelva a energizar el circuito.

Características físicas

El dovzhina máximo y el ancho de la placa de la puerta. Microarduino debe medir exactamente 4,8 y 1,77 cm, sin ningún ajuste por el tamaño del conector USB. El diseño permite colocar la placa fácilmente en una placa sin soldadura.

En mi artículo, me gustaría proporcionar un informe con ilustraciones sobre el diagrama de conexión y el pinout de Arduino.

A continuación intentaremos ver diferentes modelos de microcontroladores.

La palabra Uno se traduce del idioma italiano como "uno". Una lista de nombres para la versión Arduino 1.0. En otras palabras, Uno es un modelo de referencia para toda la plataforma tipo Arduino. Este es el último dispositivo de la serie de placas USB que ha demostrado su eficacia y ha sido verificada a lo largo del tiempo.

Arduino Uno se basa en un microcontrolador tipo ATmega 328 (ficha técnica).

yogo existencias ofensivo:

  • establezca el número de entradas y salidas digitales en 14 (y seis de ellas se pueden configurar como salidas PWM);
  • el número de entradas analógicas es seis;
  • 16 MHz – resonador de cuarzo;
  • є resucitó de por vida;
  • hay aplicaciones para la programación ICSP en medio del propio circuito;
  • Botón є para descuento.

Es muy importante tener en cuenta que una característica única de todas las nuevas placas arduino es el uso de interfaces de microcontrolador USB-UART del tipo ATmega 16U2 (o ATmega 8U2 en las versiones R1, R2) en lugar de los antiguos circuitos de microcontrolador tipo FTDI.

La placa Uno para la versión R2 cuenta con una resistencia adicional que se conecta a tierra en la línea HWB del microcontrolador instalado.

Rozpinuvannya mira el próximo rango:

  1. La interfaz serial de los autobuses vicoristas No. 0 (RX – eliminación de datos), No. 1 (TX – transmisión de datos).
  2. Para alteración externa, se seleccionan los pines No. 2, No. 3.
  3. Para PWM, se utilizan los pines numerados 3,5, 6, 9, 10, 11. La función de escritura analógica proporciona un número separado de 8 bits.
  4. Llamada de ayuda SPI: contactos No. 10 (SS), No. 11 (MOSI), No. 12 (MISO), No. 13 (SCK).
  5. El circuito número 13 está alimentado por un diodo emisor de luz que arde a un alto potencial.
  6. Uno está equipado con 6 entradas analógicas (A0 - A5), que se pueden dividir en 10 bits.
  7. Para cambiar el límite superior de voltaje, use el circuito AREF (función de referencia analógica).
  8. Las conexiones I2C (TWI, Wire Library) se realizan a través de las conexiones N° 4 (SDA), N° 5 (SCL).

La aplicación de señales en el microcontrolador ATmega16U2 puede mejorar el nivel de transferibilidad del Lancug.

El dispositivo se actualiza a la última versión, excepto que la interfaz USB-UART FTDI no es compatible cuando se conecta a una computadora. Esto se basa en el propio microcontrolador ATmega 16U2.

Cambie el pinout del pago para que se vea así:

  1. Se han agregado dos pines al código de salida AREF: SDA, SCL.
  2. Al utilizar el botón RESET, también se agregan dos conexiones: IOREF, que permite conectar placas de expansión con ajustes al voltaje requerido; el otro no está disponible y está en reserva.

2. Mini placa Arduino

Uno de los dispositivos Arduino más simples y prácticos.

Vikorist utiliza un microcontrolador ATmega 168 con un voltaje de funcionamiento de 5 voltios y una frecuencia de 16 MHz. El voltaje máximo para los modelos está establecido en 9 voltios. Establezca el valor del caudal máximo en las salidas en 40 mA.

Tarifa de venganza:

  • 14 pines digitales (de los cuales 6 se pueden usar como salidas PWM), se pueden conectar tanto a la entrada como a la salida;
  • 8 entradas analógicas (4 de ellas equipadas con pines);
  • 16 MHz – oscilador de cuarzo.

adjuntaré un centavo Arduino Mini tiene las siguientes razones:

  1. Hay dos opciones para comida paga plus: CRUDA, VCC.
  2. El contacto "menos" está asignado al pin GND.
  3. Los pines numerados 3, 5, 6, 9, 10, 11 se seleccionan para PWM cuando la función de escritura analógica está desactivada.
  4. Puede conectar otros dispositivos a las conexiones No. 0, No. 1.
  5. Entradas analógicas N° 0 – N° 3 con pines.
  6. Las entradas analógicas N° 4 – N° 7 no tienen pines y requieren soldadura según sea necesario.
  7. Circuito AREF, que se utiliza para cambiar el voltaje superior.

La actualización de los pines en diferentes versiones de arduino mini puede variar.

3. Placa Arduino Mega 2560

Dispositivo Arduino Mega 2560 ensamblado en el microcontrolador ATmega 2560 (hoja de datos), una versión actualizada de Arduino Mega.

Para rediseñar las interfaces USB-UART, se está desarrollando un nuevo microcontrolador ATmega 16U2 (o ATmega 8U2 para las versiones de placa R1 o R2).

pago de almacén ofensivo:

  • establezca el número de entradas/salidas digitales en 54 (15 de ellas se pueden utilizar como salidas PWM);
  • número de entradas analógicas – 16;
  • la implementación de interfaces posteriores se realiza mediante 4 receptores UART de hardware;
  • 16 MHz – resonador de cuarzo;
  • Puerto USB;
  • rosa viva;
  • La programación del circuito interno se realiza a través del conector ICSP;
  • botón de descuento.

La versión Mega 2560 R2 del dispositivo tiene una resistencia especial que conecta la línea 8U2 HWB a tierra, lo que permite simplificar significativamente la transición de Arduino al modo DFU, así como las actualizaciones de firmware. La versión R3 es ligeramente diferente a las anteriores. Cambio en el dispositivo:

  • Se han agregado varias actualizaciones: SCL, SDA, IOREF (para la capacidad de carga actual de varias placas de expansión) y una actualización de respaldo más, que aún no está vicorizada;
  • mayor celo de Lanczyug skidannya;
  • la memoria ha aumentado considerablemente;
  • ATmega8U2 reemplazado por el microcontrolador ATmega16U2.

Visnovki se utilizan con fines ofensivos:

  1. Los pines digitales existentes pueden ser de entrada y salida. El voltaje en ellos es de 5 voltios. Hay una resistencia pull-up en la piel.
  2. Las entradas analógicas no están equipadas con resistencias pull-up. El trabajo se basa en la función de lectura analógica congelada.
  3. El número de pines PWM es 15. Estos pines digitales son No. 2 – No. 13, No. 44 – No. 46. La señal PWM se genera mediante la función de escritura analógica.
  4. Interfaz serie: Conexiones serie: №0(rx), №1(tx); Pines Serial1: No. 19 (rx), No. 18 (tx); Pines Serial2: No. 17 (rx), No. 16 (tx); Serial3 pines: No. 15 (rx), No. 14 (tx).
  5. Interfaz SPI para chips N° 53 (SS), N° 51 (MOSI), N° 50 (MISO), N° 52 (SCK).
  6. Figura No. 13 – LED nuevo.
  7. Pines para conexión con dispositivos que estén conectados: No. 20 (SDA), No. 21 (SCL).
  8. Para interrupciones externas (bajo nivel de señal, otros cambios de señal), se seleccionan los pines No. 2, No. 3, No. 18, No. 19, No. 20, No. 21.
  9. El interruptor AREF se activa mediante el comando de referencia analógica y se utiliza para regular el voltaje de referencia de los pines de entrada analógica.
  10. Restablecimiento de Visnovok. Se utiliza para formar un nivel bajo (LOW), que debe realizarse antes de volver a instalar el dispositivo (botón de desechar).

4. Microplaca Arduino

Arduino Micro es un dispositivo basado en el microcontrolador ATmega 32u4, que puede incluir un controlador USB. La solución facilitará la conexión del pago a la computadora, de modo que los dispositivos en el sistema aparecerán como un teclado, mouse y puerto COM estándar. Construiré un almacén para la ofensiva:

  • número de entradas/salidas: 20 (7 de ellas se utilizan como salidas PWM y 12 como entradas analógicas); resonador de cuarzo, sintonizado a 16 MHz;
  • puerto micro USB;
  • Conexión ICSP, fines de programación interna;
  • botón de descuento.

Todos los dispositivos digitales se pueden utilizar como entradas y salidas utilizando las funciones de lectura digital, modo pin y escritura digital. Establezca el voltaje en las viseras a 5 voltios. El valor máximo de energía comprimida que se puede obtener se establece en 40 mA. Las conexiones se realizan con resistencias internas, que suelen estar en un segundo plano. Los olores son denominaciones de 20 km - 50 km. Además del micro arduino principal, existen una serie de funciones adicionales:

  1. En la interfaz serial, las conexiones No. 0 (RX), No. 1 (TX) están configuradas para recibir (RX) y transmitir (TX) los datos necesarios a través del receptor de hardware de entrada. La función es relevante para la clase micro Serial arduino. En otros casos, las conexiones se realizan mediante una conexión USB (CDC).
  2. La interfaz TWI incluye los componentes del microcontrolador No. 2 (SDA) y No. 3 (SCL). Le permite utilizar datos de la biblioteca Wire.
  3. Los símbolos numerados 0, 1, 2, 3 pueden ser vikorstans en el papel de dzherel para interrumpir su aparición. Antes de que se pueda escuchar un nivel de señal tan bajo; interrupción a lo largo del frente, detrás del descenso, detrás del cambio igual a la señal.
  4. Las cifras numeradas 3, 5, 6, 9, 10, 11, 13 debajo de la función de escritura analógica generan una señal PWM analógica de 8 bits.
  5. La interfaz SPI recibe conexiones a los sockets ICSP. No se conectan con las conexiones digitales de la placa.
  6. Configuración RX LED/SS adicional, conectado a un diodo emisor de luz. El resto indica el proceso de transferencia de datos desde dispositivos USB. Este dispositivo se puede utilizar mientras se trabaja con la interfaz SPI para mostrar SS.
  7. La Figura No. 13 es un diodo emisor de luz que parpadea cuando los datos están configurados en ALTO y parpadea cuando los datos están configurados en BAJO.
  8. Diseños A0 – A5 (marcados en la placa) y A6 – A11 (indica conexiones digitales numeradas 4, 6, 8, 9, 10,12) y analógicas.
  9. El pin AREF le permite cambiar el valor superior del voltaje analógico en los pines especificados. Cuál tiene la función de referencia analógica.
  10. En el pin de reinicio adicional, se forma un nivel bajo (LOW) y el microcontrolador se reinicia (botón de reinicio).
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